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GPS做静态控制测量详细流程,值得收藏!!!

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导读

 
GPS静态测量,是使用测量型GNSS接收机进行控制测量的一种,主要用于建立各种级别的坐标控制网。 整个静态测量过程中,GNSS接收机是静止不动的,数据处理时,将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量,通过卫星信号与位置数据的变化参量来解算待定点的坐标。
 

一、选点和埋石、制定观测计划

 

1、选点:GPS测量并不要求测站之间相互通视,网的图形选择比较灵活,只要均匀布置于整个测区即可。但如果施工阶段会有全站仪加入,就要考虑通视的因素了。

2、埋石:GPS等级测量网点一般应设置具有中心标志的标石,标志点标石类型可参照《全球定位系统(GPS)测量规范》。

3、施测前制定观测计划,根据设计的GPS控制网布设方案、精度技术要求、GPS接收机数量,后勤交通、通信保障条件等制定测量计划,包括:确定工作量、选择观测时段 、及人员设备车辆调度等。

 

二、野外观测  
1、架站:对中、整平(提前将仪器设置为静态测量存储模式、采样间隔通常为1s~5s,卫星高度角15~25)

2、量取仪器高,(斜高或垂直高,不同厂家、不同型号的仪器要参考说明书进行测量)

3、开机(锁星正常一分钟后开始记录)

4、测量员记录测站信息(测站号、仪器号、仪器高、起始时间及结束时间)

重点笔记:静态观测记录信息内容

仪器号: 机身序列号

开机与关机时间: 北京时间(GPS时+8h)

测站点名: 字母+数字组合,三四个字符(如:G03)

仪 器 高 : 单位米,精确到1mm

 

三、数据传输

 

用USB线连接GPS机头与电脑,电脑会显示有一个U盘,打开并进行文件复制,粘贴到电脑中

 

四、HGO软件处理流程  
 

下面通过一个实例,重点讲解中海达静态后处理软件HGO解算静态数据的过程。

1、新建工程

打开HGO数据处理软件

新建项目

 

“文件”→“新建项目” 进入工程设置窗口。输入“项目名称”,也可同时指定项目存放的文件夹,按“确定”完成创建新项目的工作。

2、项目属性编辑

“文件”→“项目属性”,用户设置项目内容,主要是设置“限差”:

项目属性

3、设置坐标系统

“文件”→“坐标系统设置”, 主要设置测区参考椭球、投影方法、参数,如图:

坐标系统设置

4、数据导入

创建完任务后开始加载GPS外业数据观测文件。“文件”→“导入”,如图所示:

导入数据

数据导入后,软件会自动形成基线、同步环、异步环、重复基线等内容。

录入数据后的窗口

5、编辑文件信息

数据加载完成,点击“观测文件”,再点击右边的工作区“文件”选项卡,即可查询详细文件的列表。双击某行,可弹出编辑界面,输入GPS天线高、接收机类型等。如图。依照此方法完成录入或编辑所有文件的天线信息。

录入数据后的窗口

6、处理基线

数据加载完成,下一步处理基线,点击菜单“基线处理”→“处理全部基线”,软件将采用系统默认的基线处理设置,处理所有的基线向量。

处理过程可视化,整个基线处理的过程进度会有显示。另外从“基线”列表中也可以看到每条基线的处理状态。

基线处理过程

全部基线向量处理完后,网图中的基线由原来的浅灰色变为深绿色,基线窗口列表列出所有基线解的情况,如图所示:

基线处理结果

基线处理合格后,检查重复基线,同步环、异步环是否合格?

若不合格,需要处理构成重复基线、同步异步环的基线,直到全部基本合格,或者在本次测量精度范围之内。

一般基线大部分合格,如有不合格的再单独处理。

重点笔记——不合格基线处理的方法: 1.减小高度截止角 2.调整采样间隔 3.尝试GLONASS不参与解算,或BDS不参与解算、或单GPS解算。 4.调整基线残差序列。
基线残差序列处理方法:

1.把波动较大的卫星号去除,

2.把偏离中线较大的卫星去掉,

3.去掉卫星信号质量差的卫星。

再次解算!再次处理!直到重复基线、同步环、异步环全部合格为止。

7、平差前的一些设置

基线处理合格后,需要对基线处理成果进行检核。

然后进入网平差准备。

在树形视图区中切换到“点”,确定哪些站点是控制点。在右边工作区点“站点”,选中站点,点击右键菜单,选择“转为控制点”,这些点会自动添加到“控制点”列表。如图:

观测站点设置为控制点

 

双击某站点进行输入。

控制点信息编辑

同理将所有的已知点坐标都编辑输入完毕。

点击菜单“网平差”→“网平差设置”,

设置平差参数

8、执行网平差

点击菜单“网平差”→“平差”,见图:

平差工具

一般选“全自动平差”。软件会自动根据起算条件,进行自由网平差、WGS84约束平差、当地三维约束平差,以及二维约束平差,并生成平差结果列表。您可选择想要查看的结果,点击“生成报告”,即可查看。

9、成果输出

点击"网平差",选"平差报告设置",选择和指定输出内容及格式。

平差报告设置界面

以生成HTML格式报告为例,在平差工具中点“生成报告”,即可导出一个HTML报告形式相应的平差报告了。

生成网平差报告

至此,一个完整的GPS几台测量基线解算成果,网平差,以及平差后的坐标成果都已经完成。

检查结果报表,编辑文档、打印出图。

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